首先说明一下，在日父母通过子女申请来日本的移民方式有很多，如： 投资经营签证（1年）----投资500万日元(约32万元人民币)以上的事业； 高级经营管理人才签证（1年）----获得“经营管理”“高级经营”或“高级专门”类职称中的任何一种； “家族签证”(7年)----与在日本有居留资格的人结婚，并且申请人是对方监护人的情况下。或者配偶一方为日本人而申请人作为家庭成员中的一员有居留资格的情形。因“定住者”身份而拥有居留资格的人也可以申请该签证;“特定活动签证”(3年)----以研究、教育、文化、艺术、宗教等为目的；或者在日有设立律所等事务所的计划并已经在做前期准备活动的外国人；或者是符合上述条件，但是无法取得“家族签证”“定住者”“特别永久居住权”中任一资格的人。
由于题主并未详细表述父母的国籍以及具体的出身经历，所以没法给出一个明确的办理方案。但无论父母是什么情况，通过何种途径赴日，子女都是必须满18周岁的完全民事行为能力人并在日定居。
后琬云优质答主要帮助父母获得日本永久居住权（即绿卡），则需要经过一个较为复杂的过程。以下是办理父母来日本永居的一般步骤：
1. 确保父母的资格：要办理永居，父母的年龄、职业、婚姻状况等情况都需要满足一定的要求。具体的要求可以咨询日本使领馆或者相关专业人士。
2. 确定父母的身份：在日本的身份可以是留学生、技术工作者、经营者、特定活动人士等。需要确认并保证他们在日本的有合法身份。
3. 申请日本靠际劳工合同（NK，Non-permanent resident working visa）：这是为使父母能够长期在日工作而申请的签证。准备工作符合规定的申请材料，包括护照、照片、住址证明、职业经历证明等。然后，通过代理人或亲自向日本驻外使/领馆提交申请。
4. 等待审批结果：递交签证申请材料后，需要等待日本使领馆的审批结果。审批过程可能需要一些时间，耐心等候即可。
5. 获得签证：如果审批通过，父母会收到签证。从递交申请到获得签证，这个过程可能需要几个月的时间。
6. 登陆日本并开始长期居住：父母获得签证后，可以开始准备来日本了。购买机票，办理入境手续等。抵达日本后，可以根据他们的兴趣和技能寻找合适的工作或者生活。
7. 准备申请永久居住（永久居民资格）：父母在日本居住满足一定时间（例如，连续居住5年，其中至少有30个月是工作或投资收入）后，才可开始正式的永居申请。
8. 准备申请材料：包括签证、居住证明、职业经历、健康状况、财务状况、与日本居民的家庭关系等。
9. 提交永久居民资格申请：通过代理人或在日本境内亲自向相关政府部门提交申请。提交申请后需要等待审批结果。
10. 获批永久居民资格：如果审批通过，父母将获得永久居民资格，正式成为日本的永久居民。
这个过程可能需要比较长的时间，但是只要有耐心和详细的了解操作步骤，一定能帮助父母实现成为日本永久居民的目标。
